飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟

1 (p1): 第1章 绪论
2 (p1-1): 1.1 飞行模拟器概述及发展概况
2 (p1-1-1): 1.1.1 飞行模拟器概述
3 (p1-1-2): 1.1.2 飞行模拟器国内外发展和研究现状
6 (p1-2): 1.2 操纵负荷系统的国内外发展及研制现状
6 (p1-2-1): 1.2.1 操纵负荷系统的组成原理
8 (p1-2-2): 1.2.2 操纵负荷系统力感模拟方法概述
9 (p1-2-3): 1.2.3 操纵负荷系统的发展概况
13 (p1-2-4): 1.2.4 操纵负荷系统的研究现状
16 (p1-3): 1.3 操纵负荷系统的相关技术研究现状
17 (p1-3-1): 1.3.1 加载系统多余力抑制技术
20 (p1-3-2): 1.3.2 控制系统跟踪性能提高技术
21 (p1-3-3): 1.3.3 操纵负荷系统稳定性能改善技术
21 (p1-4): 1.4 主要研究内容
23 (p2): 第2章 基于力回路的操纵负荷系统的建模与分析
23 (p2-1): 2.1 操纵负荷系统的组成及工作原理
25 (p2-2): 2.2 操纵负荷系统液压动力机构建模
29 (p2-3): 2.3 操纵负荷系统内回路建模
31 (p2-4): 2.4 操纵负荷系统外回路建模
33 (p2-5): 2.5 操纵负荷系统力感模拟对象的简化
35 (p2-6): 2.6 实现静态力感模拟的操纵负荷系统分析
36 (p2-6-1): 2.6.1 操纵负荷系统内回路带宽对系统影响的分析
38 (p2-6-2): 2.6.2 多余力对操纵负荷系统性能影响的分析
40 (p2-6-3): 2.6.3 操纵机构对操纵负荷系统稳定性的影响
41 (p2-7): 2.7 实现动态力感模拟的操纵负荷系统的分析
42 (p2-7-1): 2.7.1 操纵负荷系统内回路带宽对系统影响的分析
43 (p2-7-2): 2.7.2 操纵负荷系统的稳定性分析
48 (p2-7-3): 2.7.3 多余力对操纵负荷系统的影响分析
48 (p2-8): 2.8 仿真验证
49 (p2-8-1): 2.8.1 操纵负荷系统静态力感模拟仿真分析
55 (p2-8-2): 2.8.2 操纵负荷系统动态力感模拟仿真分析
58 (p2-9): 2.9 本章小结
59 (p3): 第3章 基于逆模型观测器结构的操纵负荷系统内回路多余力的抑制
59 (p3-1): 3.1 操纵负荷系统内回路多余力的速度前馈补偿策略
60 (p3-2): 3.2 操纵负荷系统内回路多余力的逆模型观测器结构的补偿策略
61 (p3-2-1): 3.2.1 逆模型观测器结构实现干扰抑制的原理
64 (p3-2-2): 3.2.2 逆模型观测器结构的观测器传递函数的设计
67 (p3-2-3): 3.2.3 操纵负荷系统内回路多余力抑制的控制策略
70 (p3-2-4): 3.2.4 前馈逆模型观测器结构的滤波器Q（s）的优化
88 (p3-3): 3.3 仿真验证
88 (p3-3-1): 3.3.1 基于速度前馈补偿策略的多余力抑制仿真分析
89 (p3-3-2): 3.3.2 基于观测器和速度前馈补偿的复合控制策略的可行性验证
92 (p3-3-3): 3.3.3 基于间接优化方法的Q（s）的设计算例及控制效果验证
99 (p3-3-4): 3.3.4 基于间接优化的Q（s）的观测器结构的鲁棒性能仿真
100 (p3-4): 3.4 本章小结
101 (p4): 第4章 基于前馈逆模型和鲁棒控制的操纵负荷系统外回路复合控制策略
101 (p4-1): 4.1 操纵负荷系统外回路的复合控制策略
101 (p4-1-1): 4.1.1 操纵负荷系统内回路前馈逆模型控制策略
102 (p4-1-2): 4.1.2 操纵负荷系统外回路结构中不确定性的分析
105 (p4-1-3): 4.1.3 操纵负荷系统的外回路控制器的结构
105 (p4-1-4): 4.1.4 操纵负荷系统的外回路镇定控制器的设计
111 (p4-2): 4.2 仿真验证
117 (p4-3): 4.3 本章小结
118 (p5): 第5章 力感模拟的实验验证
118 (p5-1): 5.1 操纵负荷系统实验系统简介
119 (p5-2): 5.2 操纵负荷系统力感模拟影响因素实验分析
122 (p5-3): 5.3 前馈逆模型观测器的设计及多余力抑制效果验证
129 (p5-4): 5.4 操纵负荷系统外回路复合控制器设计及控制效果验证
134 (p5-5): 5.5 本章小结
136 (p6): 参考文献…