Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 280 с.В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.
Categorías:
Idioma:
russian
Archivo:
PDF, 4.51 MB
IPFS:
,
russian0
Litres
¿Quieres añadir una librería? Contáctanos a través de support@z-lib.do
Convierte archivos
Más resultados de búsqueda
Otros beneficios 
