Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве

Москва, ООО "Научтехлитиздат" 2015. — 422 с.В книге рассмотрены актуальные вопросы решения навигационных задач в бортовых комплексах современных летательных аппаратов. Дано систематичное изложение теории околоземного навигационного пространства, заполненного естественными и искусственными информационными полями различной физической природы. Особое внимание уделено вопросам геометрии линий и поверхностей, а также ориентации и кинематики точек и трехгранников в навигационном пространстве. Для основных методов навигации - счисления, позиционных и обзорно-сравнительных - описаны методы и средства измерений, математические модели и погрешности основных групп бортовых измерителей: инерциальных, аэрометрических и электромагнитных. Изложены основы теории комплексной обработки информации бортовых навигационных измерителей методами субоптимальной фильтрации, адаптации и корреляционно-экстремальной обработки априорной и текущей информации. Рассмотрены вопросы построения линии заданного пути в навигационном пространстве и траекторного управления для различных этапов полета. Представлены оригинальные авторские решения и особенности прикладных алгоритмов навигационных комплексов и систем, разработанных в РПКБ для различных самолетов и вертолетов. Книга рассчитана на широкий круг читателей - от студентов старших курсов соответствующих специальностей до профессоров технических университетов, а также от молодых специалистов до ведущих разработчиков навигационных комплексов летательных аппаратов. Книга также является научно-методическим изданием для курсов, факультетов, учебно-научных центров и институтов повышения квалификации.